 Cachoeira dos Pretos Foto: Decio Badari
 Gigante adormecido Foto: Decio Badari
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Cachoeira dos Pretos
Fica a 18 km do centro de Joanópolis. O acesso é fácil e bem sinalizado: são 6 km de estrada asfaltada e os últimos 12 km por estrada de terra. Utilize a Rodovia Fernão Dias (BR-381), prossiga até o km 2 e pegue a Saída nº 2 para Joanópolis. Continue por mais 18 km pela Estrada Entre Serras e Águas que interliga Joanópolis a Fernão Dias. O local dispõe de estacionamentos e toda infra-estrutura para receber o turista. Nela está localizada o Parque de Aventuras que dispõem de atividades como: arvorismo, bóia-cross, trilhas, etc.
Arvorismo
Com um percurso de 170m e alturas que variam de 8m a 15m possuindo 12 elementos, proporcionando muita emoção aos participantes.
Bóia-cross
Um ótimo passeio pelo rio da Cachoeira dos Pretos com 3 km de distância e duração de 45 minutos. A Cachoeira das Bruxas é outro ponto bom para essa prática e fica há 15 km do centro da cidade.
Trilha
Com 2 km de distância tendo acesso para 3 piscina da cachoeira e mais 2 quedas d´água com opção de terminar (descer) por rapel.
Rapel
Muita adrenalina ao lado da mais bela cachoeira de São Paulo, tendo uma descida de 150m sendo, 100m fora d´água e tendo a opção dos últimos 50m dentro d´água (Rapel Cachoeira).
Represa Jaguari-Jacareí
A dois quilômetros do centro da cidade, a represa formada pelos rios Jaguari e Jacareí é outra boa opção de passeio em Joanópolis. Com uma área total de 50 km², a represa possui vários mirantes que proporcionam bonitos visuais, além de oferecer uma série de atrativos para os amantes dos esportes náuticos, tais como passeios de barco, jet-ski e pescaria.
Pedra do Medo
Com 1475 m de altitude, a Pedra do Medo oferece um bonito visual: dali se avista o Gigante Adormecido, o Pico do Selado, a Cachoeira Iponina e cidades do Vale do Paraíba. O local só pode ser alcançado a pé ou a cavalo e, por estar localizado em propriedade particular, exige o acompanhamento de guia autorizado.
Off-road e MotoCross
Estradas que ligam Joanópolis ao sul de Minas Gerais, além é claro da belíssima estrada que vai para São Francisco Xavier, cuja aventura pode começar por estradas de Piracaia, passando pelo bairro da Cachoeira dos Pretos, indo pelo Retiro, chegando a São Francisco.
Alpinismo e Trilhas
Há diversas pedras que podem ser escaladas ou mesmo chegar ao seu topo por trilhas. Pedra do Lopo, com 1750m, a do Carmo com 1900m e a do Selado com 2.070m.